Je suis d'accord. D'ailleurs je pense que faire un texte "clair", (plutôt que "concret"), traduit souvent bien mieux cette intention, les émotions que le poète a voulu faire ressentir, le lecteur les ressent moins déformées.
Je ne dis pas que dans les poèmes plus décousus, voire hermétiques, l'émotion que le poète veut faire passer est toujours très déformée, mais je pense que le lecteur y mêle beaucoup plus d'émotions qu'il a lui même créé de toutes pièces et que l'auteur n'avait pas prévu (d'ailleurs c'est souvent le but), bien plus que si le texte était construit en phrases et en mots liés entre eux par un lien clair apparent.
Et puis effectivement, quelque soit la manière dont est construit le poème, il y aura toujours une part des émotions qui viennent de l'auteur, et une part qui vient du lecteur.