Déambuler à même le ciel -> Je ne suis pas convaincu, notamment parce que Funambule/déambule ça fait un peu téléphoné je trouve.
Cette sensation de jongler avec ce sable... -> ça j'aime bien ! Je me demande juste si "le sable" ne serait pas plus fluide que "ce sable".
Edit : je m'aperçois que je n'avais pas encore commenté le poème dans son ensemble^^.
Je l'aime bien pour le côté doux et humble de la fin, même si elle manque peut-être un peu de peps. Et le refrain fonctionne très bien ! J'aime bien le rythme de ton poème.
Le seul vers qui en fait un peu trop à mon avis, c'est "Saisir la fragilité, belle, du temps qui est là.".
