je pense que ça dépend de ton public (âge) visé :
si c'est pour des jeunes (genre jusqu'en seconde) je pense qu'une manière de rendre accessible la définition des mots compliqués est préférable (mais par exemple ça peut être mettre une étoile à chaque mot compliqué et dire au début du livre : quand étoile= voir lexique à la fin, ce qui permet de choisir)
si c'est pour lycée et plus je pense que le mot si on veut le comprendre on ira le chercher, sinon la poésie est à considérer comme une langue étrangère, tu piges pas tous les mots mais avec le contextes tu comprends le texte malgré tout (et si tu veux tout savoir tu iras chercher). (ou alors tu reprends le principe des étoiles ^^ ou alors tu mets pas d'étoiles mais tu mets quand même un lexique à la fin).
Sinon personnellement j'ai plutôt la réaction numéro 1 dans les romans et je n'ai jamais vu de recueil à note explicative donc pour la poésie je saurais pas dire...
