Je ne vois pas comment faire mieux mais je comprends que tu te poses la question. Je crois qu'il n'y a pas moyen, dans le système de temps du passé, de distinguer une description antérieure au temps d'énonciation d'une description ancrée dans le temps d'énonciation... A part en rajoutant un petit mot genre "à présent, le bras suivait..." pour nous le faire comprendre explicitement, mais ce n'est pas forcément très élégant.